● In situ bioprinter - KUKA robotic arm (LBR iiwa 14 R820) with a syringe dispenser was used for successful in-situ bioprinting of skin grafts on rats. Specialized robotic arms allow printing not only on horizontal surfaces but also to fill tissue defects of irregular shape at the right angle with a contour deposition technique. Moreover, in-situ bioprinting minimizes the risks of organ rejection and the development of various complications after transplantation (diabetes mellitus, hyperlipidemia, hyperuricemia, cerebrovascular disease, neoplasms) due to prolonged use of immunosuppressive drugs.

注：“体内原位生物打印”概念，最初由清华大学徐弢课题组于2020年刚刚提出，如上图所示（注：俄罗斯几乎了解所有中国有关生物研究领域）。遗憾的是，目前对于大部分成品或大规模商业生产来说，有关技术仍未成熟或具成本效益。

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“俄罗斯原位生物3D打印技术/解决方案”（有时也称为“体内”生物打印）可直接应用在临床环境中，在缺损部位创建或修复活体组织或器官的生物印刷方面（重建受损的部分，使其层次结构和生理学上与本机相当）取得了系列突破——提供一种特殊的生物打印分配器（有冷却机制）；开发出用于调整机械臂轨迹的特定软件，从而实现以最佳方式打印方案。并实施了相关系统——带有注射器分配器的KUKA医疗臂、机器视觉（Roboception）、红外接近传感器等。（软件应用程序由人工智能提供）

  
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以下为视频资料和说明：包括原位生物打印系统（在没有传感器的情况下实现）、基于计算机视觉的控制系统；3D扫描仪；皮肤伤口打印过程的特写视频等内容（需要用VPN方式观看视频）：
Video of the existing in situ bioprinting system, implemented without the sensors (since surface swaying amplitude caused by breathing is negligible on mice), computer vision system, 3D scanner:

https://www.youtube.com/watch?v=GFIDKGY3y5I

Close up video of the printing process on the skin wound:

https://www.youtube.com/watch?v=CV5BB4sPUVk

欢迎国内相关行业或投资方接洽，中俄资讯网将负责落实与俄方的合作事宜。有初步意向者可向中俄资讯网索取详细资料（各技术系统、实施方案、行业应用等等，此文未能充分阐述）。

在此提供一视频地址供观看：可点击此处在线下载。如果下载不成功，可向中俄资讯网索取。

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最新报道：俄罗斯3D生物打印解决方案公司开始进行太空获取骨组织的移植实验

俄罗斯3D生物打印解决方案公司（3D Bioprinting Solutions）管理合伙人尤谢夫·赫苏阿尼在接受卫星通讯社采访时表示，俄罗斯科学家已开始向大鼠移植在太空获取的骨组织的实验。

他说：“第一组已完成手术，给它们移植了不同材料，动物们已回到饲养箱。”他解释说，实验共使用50多只大鼠，将其分成几组。

首先，外科医生在每只大鼠的头骨上打一个直径约1.5毫米的洞。科学家们之所以选择这种骨洞，是因为它是最难愈合的缺陷之一。然后给骨洞移植不同材料：在太空或地球上获取的磷酸八钙，或者磷酸三钙。其中一组大鼠不做任何移植。

赫苏阿尼补充说：“实验的最主要目的之一，是对比太空和地球的材料，以明白我们在再生医学中可以如何使用它们。”

科学家们将在术后一个月、三个月和六个月时检查大鼠的骨组织恢复情况。赫苏阿尼说，对实验者来说，重要的是确认骨组织不仅恢复，而且没有比需要的长得更多，也就是没有形成所谓的骨痂。

这项实验本应在2020年4月开始，当时在国际空间站使用3D生物打印机打印的材料刚刚运到地球。但大流行病干扰了科学家们的计划，因为不易组织大量手术并持续观察如此多的动物。

新闻报道：俄罗斯3D Bioprinting Solutions表示将在今年年底前首次打印人类皮肤

    俄罗斯3D Bioprinting Solutions科研负责人弗拉基米尔?米罗诺夫5月27日表示，2021年年底前，俄罗斯将首次打印人类皮肤。

    3D Bioprinting Solutions是俄罗斯3D生物打印领域领先的生物打印机和材料研制和生产商。该公司研制的生物打印机5次送入国际空间站，在零重力条件下成功打印10多个不同器官和组织，包括人体软骨组织和实验鼠的甲状腺。

    米罗诺夫指出，下一步是打印人类伤口上的皮肤。据他介绍，法国正在做类似的实验，在烧伤处打印人类皮肤，此外，韩国也在糖尿病患者溃疡处打印皮肤。

    米罗诺夫称：“我们选择‘大疱性表皮松解症’，这种疾病破坏了皮肤并造成大伤口。这种疾病导致剧痛，出现癌症和提前死亡。将在今年年底前在这种疾病所造成伤口上进行3D打印人类皮肤的试验。”

3D Bioprinting Solutions公司：打印人体器官的通用技术是乌托邦

卫星通讯社莫斯科6月3日电 3D Bioprinting Solutions公司管理合伙人尤谢夫?赫苏阿尼在接受卫星通讯社采访时表示，创造一种打印所有类型人体组织和器官的通用技术不太可能，因为它们之间的差异太大。

赫苏阿尼说：“我们正在研究不同的技术，因为组织和器官非常不同。一种适用于所有类型的技术是乌托邦。”

目前该公司除了在地球上的实验室进行实验外，该公司还在国际空间站上利用3D生物打印机进行研究。其中，在这里已能打印出软骨组织和甲状腺组织，以及兔、牛和鱼的蛋白质晶体和肌肉组织细胞。此外，在太空中获取了用于进一步移植给鼠体的骨组织。

赫苏阿尼称，太空打印机可以改造为在轨打印时不仅使用磁波，还使用声波。这将使获得更复杂的几何对象成为可能，例如空心和管状结构。

在获得长达数厘米的管状结构时，该公司学者证明了使用结合磁波和声波技术的原理。据赫苏阿尼称，在太空中，由于那里缺乏重力和环流，可能会得到更大的结构。

俄专家：3D打印完整人体器官不具前景

俄罗斯3D生物打印解决方案公司（3D Bioprinting Solutions）管理合伙人尤谢夫·赫苏阿尼表示，在未来的医学中，不太可能需要打印完整的人体器官，通常只需要更换器官的某一部分。

他说：“在大多数情况下，受损的不是整个器官，而是它的一部分，但器官的功能却丧失了。在这种情况下，需要打印的不是整个器官，而是所谓的组织工程补片。”

他同时解释说，器官打印技术的发展，在很大程度上取决于再生医学和细胞生物学的进步。打印器官及其部分，将严重依赖于获取所需数量细胞的可能性。同样如此，该公司也不会考虑打印整个人。

他补充说：“我们从未考虑过打印人类，这留给未来学家、科幻影视编剧，以及认为必须这样做的某些科学家。”

他认为将3D生物打印技术用于克隆也不太可能。

赫苏阿尼指出：“那样需要的不是打印，而更可能是基因编辑方法，已知的那些克隆方法。打印是在三维空间的给定点位分配细胞，仅此而已。”

俄罗斯将出现人造皮肤临床打印联盟

俄罗斯“3D生物打印解决方案”(3D Bioprinting Solutions)公司的管理合伙人尤谢福?赫苏阿尼表示，俄罗斯可能会出现一个将推动人造皮肤打印用于临床实践的联盟。

他解释称，在一家公司框架内难以将此类技术全面引入临床实践，因此包括商业公司在内的各机构同仁都参与联盟工作。

据他表示，这一技术将可以为伴随缺血性疾病的皮肤溃疡损伤提供帮助，最著名的例子是“糖尿病中的烂脚和血管损坏”。 此外，人造皮肤打印可用于永久性皮肤损伤疾病。

据他表示，公司已经对动物进行了类似试验。最新一次是在有直径约7厘米皮肤损伤的迷你猪身上。同时他指出，将新技术引入临床实践的进程未必会很快进行。

他表示：“需要不到三年的时间，这不太可能，除非我们在临床试验中不遇到问题。 毕竟对动物和对人体的试验是不同的。”

3D Bioprinting Solutions公司希望在国际空间站上对动物做实验

3D Bioprinting Solutions公司管理合伙人尤谢夫?赫苏阿尼6月3日表示，该公司希望未来在国际空间站上进行动物外科手术的全面实验。

赫苏阿尼说：“这不仅是指生物打印，这就是指增材技术，用不同材料打印，而不仅仅是生物材料。我们的梦想是在国际空间站上对动物做实验。但为此将需要特殊的基础设施，因为这是全新水平的实验。”

他表示希望未来空间站上不仅有打印机，还有用于饲养动物和对其做实验的无菌操作室。据其称，动物实验会提供“大量新知识、思想和信息用于分析”。

赫苏阿尼举了使用按照预定数字模型进行打印的及自然打印机作为在轨进行动物实验的例子。首先，提前接受过特殊外科训练的宇航员给动物做了一个小组织缺损，然后将它置于特殊无菌操作室内。在这里，机器人系统自己会补好该缺损，这会使实时分析在微重力条件下组织再生是如何发生的成为可能。